Projektziel
Manuelles Jäten kann durch eine automatisierte, herbizidfreie Beikrautregulierung ersetzt werden.
Im Projekt JaetRobi arbeiten Forschende und Industriepartner daran, eine praxistaugliche, kostengünstige Lösung für die automatisierte, herbizidfreie Beikrautregulierung in gesäten Gemüsekulturen zu entwickeln. Es entstehen Module, die auf verschiedene Trägerfahrzeuge montiert werden können und in einem Arbeitsgang Beikräuter sowohl erkennen als auch gezielt zwischen den Nutzpflanzen entfernen.
Die Hauptziele des Projekts JaetRobi sind:
- eine universell einsetzbare Beikrauterkennung durch den Einsatz neuer Lernsysteme und den Aufbau einer Open-Source-Bilddatenbank, die das Training der Systeme für unterschiedliche Szenarien ermöglicht;
- die Verbesserung der Stabilität und Effizienz der Werkzeuge durch Optimierung von Konstruktion und Steuerung.
Am Ende der dreijährigen Projektlaufzeit soll ein Funktionsmuster für die automatisierte Beikrautregulierung in gesäten Gemüsekulturen zur Verfügung stehen. Der praxisorientierte Ansatz zielt darauf ab, durch den Austausch von Wissen und Felddaten praktische Lösungen für Landwirte bereitzustellen.