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Automatisierte, herbizidfreie Unkrautregulierung in gesäten Gemüsekulturen - Sensorik, Bilddatenbank und Aktorik (JaetRobi)
JaetRobi will die herbizidfreie, automatisierte Unkrautregulierung in direkt gesäten Gemüsekulturen ermöglichen - für einzelne Gartenbaubetriebe und mit praxistauglichen Geräten.
Die Unkrautbekämpfung im ökologischen Gartenbau ist sehr zeitaufwändig. Insbesondere bei direkt gesäten Kulturen mit langsamer Jugendentwicklung wie Möhre, Rote Beete aber auch Speisezwiebel oder Kräutern ist es notwendig, Unkraut möglichst frühzeitig in der unmittelbaren Umgebung der Kulturpflanzen zu entfernen. Aktuell erfogt dies ausschließlich in zeit- und kostenintensiver Handarbeit, da keine Herbizide zugelassen sind.
Für das automatisierte Jäten in gesätem Biogemüse gibt es erste, jedoch kaum praxisweit anwendbare Ansätze. Die kritischen Punkte bei den aktuellen Entwicklungen sind die schlechte Übertragbarkeit der empirisch trainierten, KI-basierten Sensoren von einem Einsatzfall auf den anderen sowie die geringe Flächenleistung und Standfestigkeit der Aktoren zur Unkrautregulierung.
Verbundprojekt
Automatisierte, herbizidfreie Unkrautregulierung in gesäten Gemüsekulturen – Sensorik, Bilddatenbank und Aktorik (JaetRobi)
Laufzeit
12/2022 - 12/2025
Mehr zum Projekt
Förderung
Die Hauptziele des Projektes JaetRobi sind daher
a) eine universelle und breit einsetzbare Unkrauterkennung durch Anwendung neuer Transfer-Lernsysteme und den Aufbau einer Open-Source-Bilddatenbank zum Antrainieren neuer Szenarien sowie
b) die Verbesserung der Standfestigkeit und Flächenleistung der Werkzeuge zur Unkrautbeseitigung durch Optimierung von Konstruktion und Steuerung.
Dazu nutzt JaetRobi soweit möglich bereits bestehende Lösungen durch Zukauf und Kooperationen, ergänzt und optimiert diese, wo bisher noch technische Lücken bestehen.
Die Sensor- und Aktor-Komponenten werden durch Aufbau auf ein gemeinsames Trägerfahrzeug über eine zentrale Steuerung zu einer funktionsfähigen Arbeitseinheit verbunden. Schnittstelle ist die Datenübermittlung der Position Nutzpflanze bzw. Unkraut vom Sensor über die zentrale Steuerung an den Aktor.
Im Rahmen des Projektes wird die Technik unter verschiedensten Standortgegebenheiten und vielfältigen Anwendungen im Gemüseanbau getestet und Bildmaterial für die Open-Source-Bilddatenbank gesammelt.
Zum Ende des dreijährigen Projekts soll ein funktionstüchtiges Labormuster zur automatischen Unkrautregulierung in gesäten Gemüsekulturen zur Verfügung stehen.